Bộ lập trình PLC Mitsubishi Q03UDECPU Q03UDV Q04UDEH Q04UDV Q06UDEH Q06UDVCPU New

Bộ lập trình PLC Mitsubishi Q03UDECPU Q03UDV Q04UDEH Q04UDV Q06UDEH Q06UDVCPU New

1. Kiến trúc & Cấu hình

• Loại: Modular PLC (dạng rack, module cắm trên backplane).

• CPU đa dạng: từ loại cơ bản (Q00J, Q00, Q01) đến hiệu suất cao (Q02H, Q06H, Q12H, Q25H, Q50UDEH, Q100UDEH…).

• Hỗ trợ hệ thống multi-CPU (tối đa 4 CPU chạy song song: CPU logic, CPU chuyển động, CPU C).

• Mở rộng: tối đa hơn 4.000 điểm I/O (tùy CPU và rack).

________________________________________

2. Bộ nhớ & Hiệu suất xử lý

• Dung lượng chương trình: từ 8K steps đến 120K steps (tùy CPU).

• Tốc độ xử lý lệnh cơ bản:

o CPU chuẩn: ~0.1 µs/lệnh LD.

o CPU hiệu suất cao (QnH/QnU): ~0.009 µs/lệnh LD.

• Bộ nhớ dữ liệu: 32K đến 256K word.

• Hỗ trợ Structured Ladder, SFC, ST, IL.

________________________________________

3. I/O & Module mở rộng

• Digital I/O: 16, 32, 64 điểm/module (DI, DO, mixed).

• Analog I/O: 4–8 kênh/module (AI, AO).

• Module đặc biệt: điều khiển nhiệt độ, cân nặng, high-speed counter, positioning, motion control.

• Hỗ trợ nhiều bus: Q-bus, CC-Link, CC-Link IE, MELSECNET/H.

________________________________________

4. Tính năng đặc biệt

• Đếm tốc độ cao: hỗ trợ encoder, tối đa 200 kHz (tùy module).

• Phát xung tốc độ cao: tối đa 200 kHz.

• Điều khiển chuyển động (Motion CPU): lên đến 32 trục interpolated.

• Chức năng an toàn (Safety CPU): tích hợp chuẩn an toàn quốc tế.

________________________________________

5. Truyền thông & Mạng

• Cổng truyền thông: RS-232, RS-422/485, Ethernet.

• Giao thức hỗ trợ: Modbus RTU/TCP, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus-DP, DeviceNet, EtherNet/IP.

• Có module OPC, MES interface, kết nối trực tiếp SCADA, HMI.

________________________________________

6. Nguồn cấp

• Nguồn: 24 VDC hoặc 100–240 VAC (tùy power supply module).

• Công suất: 30–150 W tùy cấu hình hệ thống.

________________________________________

7. Môi trường hoạt động

• Nhiệt độ: 0 – 55 °C.

• Độ ẩm: 5 – 95% RH (không ngưng tụ).

• Khả năng chống rung, sốc: đạt chuẩn IEC.

________________________________________

8. Ví dụ model CPU

• Q00UCPU: 8K steps, tốc độ 0.1 µs/lệnh, mở rộng 256 I/O.

• Q03UDVCPU: 80K steps, 0.04 µs/lệnh, hỗ trợ Ethernet tích hợp.

• Q50UDEHCPU: 252K steps, 0.009 µs/lệnh, multi-CPU, Ethernet on-board.